Parlamento autonómico es la denominación coloquial habitual que se da en España a la articulación del poder legislativo en cada comunidad autónoma. Su denominación en cada comunidad está fijada por los respectivos estatutos de autonomía. La Constitución Española de 1978 se refiere a ellos como Asambleas o Asambleas Legislativas (por ejemplo, en el artículo 152).

El Título VIII de la Constitución Española regula los poderes ejecutivos, judicial y legislativoen cada región. Aunque el judicial no es propio de la Comunidad, sino que es único para toda España.

El parlamento autonómico está formado por los representantes elegidos en las elecciones autonómicas, que se celebran en la convocatoria ordinaria en la mayoría de las comunidades autónomas el tercer domingo de mayo cada cuatro años; coinciden con las elecciones municipales, las últimas celebradas en 2011. Como órgano legislativo autónomo, elabora leyes autonómicas. En caso de que afecten a otras comunidades o al Estado, estas se pueden tramitar de una forma indirecta en las Cortes Generales, como proposición de ley. También tienen como función controlar al consejo de gobierno de cada comunidad, procediendo a elegir al presidente de cada comunidad autónoma tras cada elección. Poseen también funciones económicas y presupuestarias, aprobando anualmente la ley de presupuesto de cada comunidad y son los órganos competentes para nombrar los senadoresen representación de la comunidad autónoma y otros altos órganos propios de las mismas.

También tienen competencia para interponer ante el Tribunal Constitucional los recursos de in constitucionalidad contra leyes del Estado que pudieran afectar a las competencias de la comunidad autónoma.